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警校毕业的优秀生何睦，以卧底的身份潜藏在犯罪团伙里，在一次案件中将走私枪支的重犯“老枪”救出，并找到藏匿枪支的地点，却不成想被前来买枪绰号“海子”的曾涛认出，随后被“老枪”等罪犯劫持，最后被老刑警袁大志救出。两个性格迥异的人成了搭档，在办理一个个曲折离奇。惊心动魄的案件过程中，两个人由于性格对待问题产生的摩擦和矛盾到最后默契配合，一起侦破一个又一个的大小案件，并发现了之前案件一些隐藏点，居然和黑帮老大有着莫大的牵连，最后，袁大志被警队开除加入黑帮只为铲除这幕后那条大鱼。一部以刑侦小组办案为主线，穿插小组中年龄、性格、背景、专长各有不同组员间的喜趣、矛盾和协作，侦破一个又一个的大小案件的连续剧。。正当Keroro小队们向着第四年TV动画进发时，其第二部剧场版《超剧场版Keroro军曹2深海的公主、是也！》即将于3月17日开始在日本上映。继宣扬“友情”最高的第一弹剧场版结束之后，此次剧场版将大力宏扬伟大的家族之爱。 终于水之惑星马隆星开始了对地球的侵略。马隆星的末裔Meru王子和他的随从Maru，常年2个人生活的他们决定寻重建他们的世界，于是他们开始寻找公主的候补人选。而被选中的竟然是Keroro小的队所居住的日向家的长女，日向夏美！Keroro一行开始向着深海所在的秘密王国出发，解救被掳走的夏美。。