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约四十年前，人类在火星发现史前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问地球，为打破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球各国发出攻击，两个星球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏树 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的侍从斯雷因（小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。。课本多教授（理查德·德莱福斯 Richard Dreyfuss 饰）是一位备受赞誉的人类学者，他在学术界享有盛名。除了他的学术工作外，他还是三个顽皮小孩的单身父亲，不断为了教育他们而感到头疼。过去两年中，他靠着研究基金会的赞助来支持他的研究和家庭开支。这笔资金实际上是为了支持他前往新几内亚寻找最后一个未开发的原始部落。 然而，当研究经费耗尽时，他回到美国后，基金会和人类学系共同举办了一场盛大的演讲会，期待他能公布一项“世纪大发现”。然而，令人遗憾的是，课本多教授没有找到任何有关的内容，而且他已经花光了十万美元的研究经费。。