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2019年，为了解决地球灾难性的人口大爆炸，天空总署派出人类2.0版，进入一枚虫洞探索新世界，该任务被称为“虚空”。当特派团返回时，太空总署意外发现了第一次星际太空之旅中失踪的宇航员。。皮皮是个奇怪而有趣的小姑娘。她有一个奇怪的长名字——皮皮·露达·维多利亚·鲁尔加迪娅·克鲁斯蒙达·埃弗拉伊姆·长袜子。一只淘气的猴子、一只塞满金子的箱子和一个渴望冒险的女孩，利用爸爸长期出海不在身边的便利条件，开始了令所有女孩可望而不可及的探险历程。。